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2026年4月2日 / 最終更新日時 : 2026年4月2日 yamamoto.kenkichi 光学・計測 シャインプルーフの原理（Scheimpflug Principle）：撮像から三次元計測まで 1. シャインプルーフの原理とは何か 1.1 定義・概要 シャインプルーフの原理（Scheimpflug principle）とは、光学系においてレンズ面（主面）が像面（撮像面）に対して平行でない場合に、被写体面（ピント […]
2026年3月20日 / 最終更新日時 : 2026年4月3日 yamamoto.kenkichi 機械学習 k-means++：アルゴリズムの仕組みから制御工学・ロボティクス・AI分野の活用事例まで はじめに 機械学習やデータ分析において、データをグループに分類する「クラスタリング」は基本的かつ重要な技術です。その中でも最も広く使われているのがk-meansアルゴリズムですが、初期値の選び方によって結果が大きく変わる […]